采用6轴机械人。节拍时间9S。
夹板机构将产品一起夹取，吸嘴吸住PCB板，
机械人将产品先进行视觉定位。
产品定好位后，机器人夹住产品移动到分板处进行XY分板
分板后废边自动掉落在废料区
机器人将PCB板移动到轨道位置，自动将产品放置在轨道皮带上
标准AMEMA信号通信方式